??記者5月15日從海洋石油工程股份有限公司獲悉，公司自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統完成入海測試，多項關鍵技術性能指標均符合設計要求，標志著項目進度取得關鍵突破。

??據悉，“海衛”系統采用“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設智能監測技術，其順利完成海試對推動我國深水海洋油氣裝備智能化、無人化發展具有重要意義。

??我國自主研發深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統進行入海測試。(海油工程供圖)

??海底管道被稱為“海上能源生命線”，是海洋油氣資源開發的核心基礎設施。在深水海管鋪設作業中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態直接影響管道結構完整性和安全性，著泥點監測因此成為作業關鍵環節之一。

??傳統鋪管作業水深超過200米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監測，這種方式不僅增加了船舶交叉作業風險，還大幅提高了海管鋪設成本。

??“海衛”系統的誕生不僅有望解決上述問題，還將為安全高效鋪管提供可靠數據支撐。系統設計作業水深達1500米。其中，深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”，作為水面基站為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號;1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”，抗流能力3節，續航能力可達10天，可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。

??我國自主研發深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統水下自主遙控機器人進行入海測試。(海油工程供圖)

??“海衛”系統由海油工程聯合國內科研院所及企業共同開發，關鍵零部件全部自主研制。目前，“海衛”系統關鍵零部件經多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達95%。(記者梁姊)